报告人：赵伟 (讲师)，崔海 (博士后)

报告时间：2025年5月15日 (周四) 下午14:00—15:30

报告地点：科学会馆420

报告摘要：人形机器人作为融合人工智能、机器人学、控制工程和材料科学等多学科前沿技术的集成平台，正迅速成为智能制造和人机协作领域的重要研究方向。近年来，随着计算能力的提升、深度学习算法的突破及柔性材料技术的进步，人形机器人在仿生结构、环境感知、自主决策和人机交互等方面取得了显著进展。本次报告分为两部分，第一部分由赵伟老师讲解，主要介绍宇树人形机器人硬件设计与软件架构；第二部分由崔海博士后负责，此部分聚焦于人形机器人行走控制，报告首先分析当前人形机器人在运动平衡控制方面的发展现状与不足之处。随后，介绍人形机器人运动控制算法分类，通过前沿案例，梳理从model-based(包括模型预测控制)向learning-based(包括强化学习、模仿学习)方法的技术演进过程，并探讨当前热门的端到端视觉-语言-动作 (Vision-Language-Action) 模型。最后，从实践出发，介绍基于强化学习的运动控制算法从仿真训练到真机部署全流程，并通过分析宇树科技开源代码，深入理解环境、智能体、状态、策略、奖励等强化学习基本概念。

报告人简介：

赵伟：2024年6月，博士毕业于加拿大麦克马斯特大学计算机科学专业；2024年8月至今，在大连海事大学信息科学技术学院从事专任教师工作。博士期间主要研究方向为雷达信号处理、微波成像；目前研究方向为声呐成像。以第一作者身份在IEEE Internet of Things、Transactions on Geoscience and Remote Sensing期刊上发表多篇论文。

崔海：2023年6月，博士毕业于吉林大学计算机科学与技术学院；2023年12月至今，在大连海事大学信息科学技术学院从事师资博士后研究工作。博士期间主要研究方向为知识图谱与自然语言处理；博士后期间的研究方向为数据挖掘与药物知识发现。以第一作者身份发表SCI期刊论文8篇，其中，中科院一区(以2025年3月版为准)论文5篇。

欢迎全校感兴趣的师生参与！

信息科学与技术学院

2025年5月9日