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基于北斗卫星导航的小型无人飞行器的智能控制

发布时间:2014-05-18 21:28:15 

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飞行器样机

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飞行器自动导航

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飞行器自主巡航

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项目成员合影(左至右:王文君 石镇嘉 王圆圆)

飞行器样机介绍:

《基于北斗卫星导航的小型无人飞行器的智能控制》是我校大学生创新创业训练计划项目,指导教师为信息学院胡青老师,学生成员为石镇嘉、王文君、王圆圆。该项将我国自主研发的北斗卫星导航系统应用于小型无人飞行器的定位与导航。

项目组成员通过一年的不懈努力与大胆尝试,运用自主设计开发的控制模块设计并制作出基于北斗卫星导航的无人飞行器样机。它实现了自动导航与自主巡航,定位精度1米,航速40公里/时,负载能力1千克,最大续航15分钟。并能够实时返回当前位置、航速、航向等信息,同时飞行器搭载的摄像机能够将飞行影像实时回传至电脑控制端。