2019年6月24日上午，国际变结构控制领域著名专家墨西哥国立自治大学Leonid Fridman教授应大连海事大学船舶电气工程学院邀请，在船电楼A306做了题为“Sliding Mode Controllers: stages of evolution”的学术报告。报告会由于双和教授主持。
讲座主要内容是有关滑模控制器设计的演化。首先，Fridman教授介绍了传统一阶滑模的控制设计问题，引出了二阶滑模中的twisting算法，进而针对twisting算法的非连续问题，讲解了连续二阶滑模控制算法，即super-twisting算法；最后，Fridman教授详细讲解了任意阶高阶滑模控制器的构造方法，提出了连续高阶滑模算法的概念，并对报告内容进行了总结。
2019年6月25日上午，Leonid Fridman教授在船电楼A306做了题为“Higher Order Sliding Mode Based Observers for the Systems with Unknown Inputs”的学术报告。报告会由于双和教授主持。
报告以前一天的讲座内容为基础，主要讲解了对于输入未知系统的高阶滑模观测器的设计。首先，在状态和扰动已知的假设下设计一种新的滑模控制，用以抵消不匹配时变扰动的影响。其次，提出了可以直接抑制扰动影响的高阶未知输入观测器，以估计系统状态、扰动及其各阶导数。最后，构造了基于高阶未知输入观测器的新型滑模控制器，并通过模拟实例来验证所提出的方法的有效性。报告结束后，一些同学针对报告相关内容提出疑问，Fridman教授耐心地一一解答，给师生留下深刻印象。
Leonid Fridman教授简介：
Fridman教授是国际变结构控制领域著名专家，是IEEE控制学会变结构系统分会主席，主编10本有关滑模控制及其应用领域的学术专著，获得2010年Scopus奖。Fridman教授与澳大利亚、法国、德国、以色列、西班牙等20多个国家的高校有紧密的学术合作。
